Această aplicație este o soluție automată prin care sunt preluate capace de carton dintr-o zonă de
depozitare și poziționate peste sticlele din navete (20 de sticle în navetă, sticle de 0.33 cl și 0.50 cl).
Ce conține aplicația?
Robot ABB IRB 460 cu 4 axe, înălțime 2,4 m, 110 kg sarcină utilă;
Stand de oțel cu înălțime de 800 mm;
Gripper EvoFly cu vacuum reglabil pentru trei tipuri de cartoane și navete;
Două stoppere pneumatice și ghidaje mecanice HDPE pentru centrarea lăzilor pe conveior;
Două magazii de cartoane cu câte 5 celule, cu funcții de monitorizare a nivelului de cartoane din fiecare
celulă;
Automatizare construită în jurul unui PLC Siemens S7-300, cu ecran cu touchscreen pentru interfața
cu operatorul;
Soluție de safety.
Mod de lucru și rezultate:
Senzorii detectează produsele și opresc pe conveior un grup de 5 navete, sub brațul robotului. Sistemul
pneumatic de aliniere poziționează și fixează navetele pe conveior. Robotul preia cu gripper-ul special
câte 5 cartoane din magazia de cartoane și le așează pe navete, astfel încât decupajele din cartoane
să intre pe gâturile sticlelor din navete. După această operație grupul de 5 navete este eliberat și este
încărcat un nou grup de produse, în timp ce robotul reia ciclul de preluare cartoane din magazie.
Dacă se detectează golirea unei magazii robotul va comuta automat preluarea cartoanelor din cealaltă
magazie și operatorul poate culisa magazia goală din interiorul zonei de siguranță pentru a realiza
umplerea acesteia cu cartoane.
Serviciul Remote (de la distanță) - opțional - asigură monitorizarea de la distanță a robotului ABB, prin
conexiune directă cu echipa de service ABB și, de asemenea, cu conexiune 3G Ethernet prin intermediul
unui card SIM de telefonie mobilă pentru monitorizarea automată de către echipa de Service Mach.
Cu ajutorul acestor aplicații orice problemă de software va fi rezolvată, de la distanță, de către inginerii
noștri.
Avantajele soluției:
- Gripper universal, reglabil pentru mai multe tipuri de cartoane și de navete;
- Sistem Pick&Place complet automat; un singur operator este necesar pentru umplerea magaziei
de cartoane;
- Producția nu se întrerupe la realimentarea cu cartoane a sistemului;
- Precizie de poziționare ridicată, asigurată de elementele mecano-pneumatice;
- Funcție de recuperare a cartonului în cazul în care apare situația în care gripper-ul nu preia un carton
din magazie;
- Operare ușoară a liniei prin intermediul ecranului HMI și a consolei de comandă a robotului.
Pentru mai multe detalii despre echipamentele și soluțiile noastre vă rugăm să contactați specialiștii Mach.